Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:

Команда иркутских конструкторов готовится к поездке в Сочи на всероссийский конкурс робототехники

Array ( [0] => Array ( [ID] => 331801 [TIMESTAMP_X] => 01.02.2017 18:29:48 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 576 [WIDTH] => 720 [FILE_SIZE] => 138984 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/758 [FILE_NAME] => r1.jpg [ORIGINAL_NAME] => r1.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 08d0d9585936cc3e637ef17231937967 [~src] => [SRC] => /upload/iblock/758/r1.jpg ) [1] => Array ( [ID] => 331802 [TIMESTAMP_X] => 01.02.2017 18:29:48 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 576 [WIDTH] => 720 [FILE_SIZE] => 120997 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/d1f [FILE_NAME] => r2.jpg [ORIGINAL_NAME] => r2.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 54c22e5c6a306b7c583a4ef175d3a93c [~src] => [SRC] => /upload/iblock/d1f/r2.jpg ) [2] => Array ( [ID] => 331803 [TIMESTAMP_X] => 01.02.2017 18:29:48 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 576 [WIDTH] => 720 [FILE_SIZE] => 91515 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/709 [FILE_NAME] => r3.jpg [ORIGINAL_NAME] => r3.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => e55b2058d9d3cc5a7bf749d03b9f98f6 [~src] => [SRC] => /upload/iblock/709/r3.jpg ) [3] => Array ( [ID] => 331804 [TIMESTAMP_X] => 01.02.2017 18:29:48 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 576 [WIDTH] => 720 [FILE_SIZE] => 87361 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/0a6 [FILE_NAME] => r4.jpg [ORIGINAL_NAME] => r4.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => c9445164868e269219c9b9ec3ab75677 [~src] => [SRC] => /upload/iblock/0a6/r4.jpg ) [4] => Array ( [ID] => 331805 [TIMESTAMP_X] => 01.02.2017 18:29:48 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 576 [WIDTH] => 720 [FILE_SIZE] => 102471 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/2fe [FILE_NAME] => r5.jpg [ORIGINAL_NAME] => r5.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 84a16b9be91c0ec955be70899e0ca423 [~src] => [SRC] => /upload/iblock/2fe/r5.jpg ) )

Сибирские изобретатели завоёвывают Россию. Работы иркутских студентов по достоинству оценили на конкурсе «Робосиб», и сейчас они готовятся к общероссийскому фестивалю.

Колёс — четыре, моторов — восемь, а руля нет. Он и не нужен. Робот гудит, врезается в ограждения. Подъёмный механизм заедает. Изобретатели борются с неполадками на ходу.

— Новые контроллеры не заработали на схеме управления, мы ставим старые контроллеры.

С ними дело пошло. Команда Иркутского энергетического техникума появилась в 2012 году. Их изобретения уже известны среди молодых коллег-конструкторов — как в стране, так и за границей. А вот Георгий в этом деле новичок. Будущий программист рассказывает, что даётся труднее всего.

— Именно это взаимодействие — механического и программного. Потому что в программе ты пишешь всё идеально, не учитывая физические факторы, а робот становится, физические факторы на него влияют и из-за этого происходит этот сбой. Приходится как-то выравнивать его, чтобы программный код и физические действия выполнялись одинаково и не было большого количества сбоев, — говорит студент Иркутского энергетического техникума Георгий Бекурин.

Код, который он написал, помогает управлять электронным механизмом с помощью обычного смартфона и геймпада. Задание следующее. На «ринге» — мячи и корзины. И с ними надо совершить определённые действия. Согласно заданию.

Управление роботом — это игра обязательно в четыре руки. Требуются два оператора. Джойстик используется от обычной приставки, но всё это сделать не так просто. Вот, например, сейчас мы попробуем поднять мяч и опустить его в корзину.

С третьего раза у меня получилось. Потом робот сделает всё сам — таковы правила. В помощь — десятки деталей с непроизносимыми названиями. Ими он нашпигован с кнопки включения до самых колёс. Кстати, теперь они вывернуты на 45 градусов. И умная машина сможет ездить по диагонали. Техники надеются, что такое инженерное решение поможет им победить. Ведь впереди у иркутян — всероссийский конкурс робототехники. Он пройдёт в Сочи.

0
0
Авторы
Авторизуйтесь на сайте, чтобы написать комментарий.

Google